#ifndef __IMU_H
#define __IMU_H
#include <stdint.h>
#include "lv_port_indev.h"
void i2c_sensor_mpu6050_init(void);
void MPU_test(void);
void mpu_getvalue(void);
extern int32_t encoder_diff;
extern lv_indev_state_t encoder_state;
#endif
